true
مهندسان موفق به طراحي نسخه جديد ربات انسان‌نماي حامل حسگر شدند كه با قيمت تنها 199 دلار عرضه مي شود.
شركتFreescale جديداً ربات FSLBOT را به بازار معرفي كرده كه سخت‌افزار و نرم‌افزارهاي لازم جهت طراحي ربات‌هاي راه‌رونده حامل حسگر ارزان‌قيمت را در اختيار مي‌گذارد.
اين سيستم‌ها داراي درجات كنترل‌شده فرمان‌يار آزادي به علاوه آرايه اي از حسگرهاي مدرن و امكانات محاسباتي خودمختار در سطح بالا بوده كه به ربات تا حدودي امكان درك محيط خود را مي‌دهد.
براي مثال ربات ASIMO ساخت هوندا داراي 57 درجه آزادي بوده، 130 سانتي‌متر ارتفاع و 48 كيلوگرم وزن داشته و توانايي راه رفتن، دويدن، پريدن، جست‌وخيز و ضربه زدن به توپ فوتبال را دارد. ربات انسان‌نما همچنين مي‌تواند در حكم يك ميزبان براي مهمانان نوشيدني بياورد، قادر به تكلم و تعبير زبان نشانه‌ها بوده و تمامي اين توانايي‌ها را فقط با استفاده از امكانات محاسباتي خودكار صورت مي‌دهد اما قيمت آن بسيار گران است.
شركت Freescale در حال عرضه ربات تازه طراحي شده FSLBOT به بازار است. اين سيستم راه‌رونده 23 سانتي‌متر بلندي دارد و مجهز به چهار DOF، يك شتاب‌سنج و مغناطيس‌سنج سه محوره، يك پردازشگر 32 بيتي RISC، قطعات الكترونيكي براي كنترل چهار فرمان‌يار اضافي و همچنين نرم‌افزار نمونه و توسعه بوده و هزينه تمامي اين مولفه‌ها فقط 199 دلار عنوان شده است.
ربات FSLBOT مبتني بر Freescale Tower System بوده كه نوعي پلت‌فرم مدولار مكاترونيك است كه امكان صورت دادن سريع نمونه اوليه را از طريق سخت‌افزار داراي قابليت تنظيم دوباره و يك سيستم نرم‌افزاري كنترلي/اطلاعاتي فراهم مي‌كند. اين نرم‌افزار امكان انتقال گسترده كد و تابعيت بين تركيبات مختلف ماژول‌هاي Tower را فراهم مي‌كند.
اين ربات در اصل مبتني بر بورد مكاترونيك Tower است كه شامل قطعات الكترونيكي براي كنترل هشت فرمان‌يار R/C است كه توسط طراحان براي تجهيز ربات مزبور با بازوهاي اوليه مورد استفاده قرار گرفته‌اند. اين بورد حامل برنامه‌هاي كنترل‌كننده جزئيات مختلف حركات و اعمال است در حالي كه يك رايانه خارجي بورد را در رابطه با دستورالعمل‌هاي هدايت‌گر عملكرد كلي FSLBOT در سطح بالاتر راهنمايي مي‌كند.
هم‌اكنون تعدادي از طراحان زيرگروه در حال كار بر روي نسخه‌هاي خودمختار FSLBOT هستند. يكي از اهداف آن‌ها جايگزيني سر و صورت ربات با يك كنترل‌كننده رسانه اينترنتي است.
در حال حاضر بيش از 50 ماژول مكاترونيك و همچنين اطلاعات و سخت‌افزار لازم براي طراحي و ساخت ماژول‌هاي با اهداف خاص در خانواده Tower System Freescale موجودند. انتظار مي‌رود در آينده شاهد عرضه ربات‌هاي انسان‌نماي خودمختار پيچيده باشيم كه آغازگر چنين پروژ‌ه‌هايي ربات FSLBOT است.
true
true
https://parsipress.ir/?p=1833
true
true
